In der Regierungszeit der letzten Piasten – der Könige Władysław Łokietek (Ellenlang) und Kazimierz Wielki (Kasimir III., der Große) – wurde der Großteil der polnischen Gebiete wiedervereinigt. Polen wurde ein starker, straff organisierter Staat, der aktiv am politischen, wirtschaftlichen und kulturellen Leben Europas beteiligt war. 1364 wurde in Krakau eine Universität gegründet (nach Prag die zweite Universität Osteuropas).
Die polnische Hauptstadt war eines der diplomatischen Zentren Europas. Das wichtigste Problem des Landes waren die dauernden Konflikte mit Böhmen (Streit um Schlesien) und mit dem Deutschen Orden (seit 1226), dem es gelang, in Preußen einen starken Staat zu errichten. Dieser bedrohte ständig die polnischen Grenzen.
Kazimierz Wielki hatte keinen legitimen Nachfolger, wodurch die Hauptlinie der Piasten erlosch (1370). Der polnische Thron fiel an das mit den Piasten verbündete und verwandte ungarische Königshaus (1370-85 Ludwig von Anjou, 1385-86 Hedwig). Bald darauf trieb die Bedrohung durch den deutschen Kreuzritterorden Polen in ein Bündnis mit Litauen getrieben. Das Ergebnis der Verhandlungen war die Ehe der minderjährigen Hedwig, die zur Königin von Polen gekrönt wurde, mit dem Großfürsten Jagiełło von Litauen, sowie die Personalunion beider Länder (Krewo 1385).
